[实用新型]一种可翻越障碍的管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种可翻越障碍的管道检测机器人，包括车体，所述车体的前端设有管道检测探头，所述车体的两侧均设有车轮总成，所述车轮总成包括竖立固定在车体侧部的轴杆，所述轴杆下端的两侧均铰接有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的另一端安装有车轮及用于带动车轮转动的动力机构，所述轴杆和可伸缩连接件之间斜向连接有第一液压伸缩组件，通过第一液压伸缩组件拉动可伸缩连接件绕其铰接点转动，从而带动车轮在障碍物表面爬升。该管道检测机器人可顺利的翻越各种高于其车轮高度的障碍物，行驶稳定性较好，能够适应复杂的管道内环境，可顺利的完成各种管道环境下的检测工作。