[实用新型]一种爬壁式混泥土结构表观质量检测机器人有效
| 申请号： | 202121269006.0 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN216070252U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市智岩工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N21/84;G01N21/01;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 伍华荣 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坪山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁式混泥土结构表观质量检测机器人，包括：爬壁机器人本体、悬架机构和自适应吸附盘；所述爬壁机器人本体设有摄像装置，所述摄像装置可设置不同的拍摄角度，所述爬壁机器人本体与悬架机构活动连接，所述悬架机构设有四组，每组所述悬架机构均设有自适应吸附盘，所述自适应吸附盘与所述悬架机构活动连接；本实用新型能应对不同场景的检测拍摄，其平稳性优良、移动速度快、转向灵活的优点，同时能满足复杂环境下的运动及作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁式混 泥土 结构 表观 质量 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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