[实用新型]一种全航向驱动轮舵轮有效
| 申请号： | 202121234942.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215244315U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 商思凡;王春来;滕婕妤;郁慧莹;苏赛琪;王鹏程;王飞;崔怡 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 龙钰 |
| 地址： | 266520 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及舵轮技术领域，且公开了一种全航向驱动轮舵轮，所述回转外齿圈的上表面固定连接有整体壳体，所述整体壳体的内部固定连接有航向电机，所述航向电机的顶端固定连接有电滑环，所述电滑环的顶端固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内部活动连接有编码器连接轴，所述电滑环的表面固定连接有回转连接体，所述编码器连接轴的顶端固定连接有绝对值编码器，所述整体壳体的底端活动连接有滚边轴承，通过理线部分使用电滑环，以免出现电线交叉，与机构干涉和大量磨损，同时将有在回转连接体顶部通过电滑环内圈穿出的长轴，与轮系顶部绝对值编码器相连，实现对轮系整体角度转动的采集、反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航向 驱动 舵轮 | ||
【主权项】：
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