[实用新型]一种全航向驱动轮舵轮

权利要求书

1.一种全航向驱动轮舵轮，包括回转外齿圈(1)，其特征在于：所述回转外齿圈(1)的上表面固定连接有整体壳体(2)，所述整体壳体(2)的内部固定连接有航向电机(3)，所述航向电机(3)的顶端固定连接有电滑环(4)，所述电滑环(4)的顶端固定连接有圆锥滚子轴承(5)，所述圆锥滚子轴承(5)的内部活动连接有编码器连接轴(6)，所述电滑环(4)的表面固定连接有回转连接体(7)，所述编码器连接轴(6)的顶端固定连接有绝对值编码器(8)，所述整体壳体(2)的底端活动连接有滚边轴承(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全航向驱动轮舵轮，其特征在于：所述整体壳体(2)为封装、保护、美观与安装绝对值编码器(8)使用。

3.根据权利要求1所述的一种全航向驱动轮舵轮，其特征在于：所述回转外齿圈(1)的下表面安装有一个底部安装板，底部安装板的下表面安装有车轮，车轮的轮毂直径为70mm，舵轮轮系整体高度为200mm，壳体直径140mm。

4.根据权利要求1所述的一种全航向驱动轮舵轮，其特征在于：所述回转连接体(7)的顶部通过电滑环(4)内圈穿出的长轴，与绝对值编码器(8)进行电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全航向驱动轮舵轮，其特征在于：所述回转连接体(7)为轮系整体连接结构，安装驱动部分、航向回转结构、理线部分后与整体壳体(2)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种全航向驱动轮舵轮，其特征在于：所述整体壳体(2)与回转外齿圈(1)、底部固定板安装成一体，回转连接体(7)通过其自身底部四个方位穿插的小轴承，与整体壳体(2)的内部滚动接触。