[实用新型]一种全航向驱动轮舵轮

说明书

本实用新型涉及舵轮技术领域，且公开了一种全航向驱动轮舵轮，所述回转外齿圈的上表面固定连接有整体壳体，所述整体壳体的内部固定连接有航向电机，所述航向电机的顶端固定连接有电滑环，所述电滑环的顶端固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内部活动连接有编码器连接轴，所述电滑环的表面固定连接有回转连接体，所述编码器连接轴的顶端固定连接有绝对值编码器，所述整体壳体的底端活动连接有滚边轴承，通过理线部分使用电滑环，以免出现电线交叉，与机构干涉和大量磨损，同时将有在回转连接体顶部通过电滑环内圈穿出的长轴，与轮系顶部绝对值编码器相连，实现对轮系整体角度转动的采集、反馈。

技术领域

本实用新型涉及舵轮技术领域，具体为一种全航向驱动轮舵轮。

背景技术

本实用新型中的舵轮是代表集驱动、航向两大主要功能的一款轮系，并且与工业现使用的舵轮轮系不同的一种新型产品；

现有的舵轮在使用的过程中，由于其体积及重量均较为庞大，在使用时不可避免的会给工作人员的操作带来更大的难度，且在进行操作时转动不够灵活，从而无形中降低了工作效率；

针对上述问题，本实用新型特别提出了一种全航向驱动轮舵轮，具备在航向部分转动设计及径向承载选择实现了一种新方案，有效的减小了其体积及重量等方面，加强了整体装置操作时的灵活性的优点。

实用新型内容

为实现上述在航向部分转动设计及径向承载选择实现了一种新方案，有效的减小了其体积及重量等方面，加强了整体装置操作时的灵活性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全航向驱动轮舵轮，包括回转外齿圈，所述回转外齿圈的上表面固定连接有整体壳体，所述整体壳体的内部固定连接有航向电机，所述航向电机的顶端固定连接有电滑环，所述电滑环的顶端固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内部活动连接有编码器连接轴，所述电滑环的表面固定连接有回转连接体，所述编码器连接轴的顶端固定连接有绝对值编码器，所述整体壳体的底端活动连接有滚边轴承。

作为优化，所述整体壳体为封装、保护、美观与安装绝对值编码器使用，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。

作为优化，所述回转外齿圈的下表面安装有一个底部安装板，底部安装板的下表面安装有车轮，车轮的轮毂直径为70mm，舵轮轮系整体高度为200mm，壳体直径140mm，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。

作为优化，所述回转连接体的顶部通过电滑环内圈穿出的长轴，与绝对值编码器进行电连接，更好的加强了整体装置的灵活性，提高了使用感受。

作为优化，所述回转连接体为轮系整体连接结构，安装驱动部分、航向回转结构、理线部分后与整体壳体相互连接，有效的加强了整体装置的使用效果，增加了使用的便捷性。

作为优化，所述整体壳体与回转外齿圈、底部固定板安装成一体，回转连接体通过其自身底部四个方位穿插的小轴承，与整体壳体的内部滚动接触，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。

本实用新型的有益效果是：该全航向驱动轮舵轮，通过理线部分使用电滑环，以免出现电线交叉，与机构干涉和大量磨损，同时将有在回转连接体顶部通过电滑环内圈穿出的长轴，与轮系顶部绝对值编码器相连，实现对轮系整体角度转动的采集、反馈；并且通过整体壳体与回转外齿圈和底部固定板安装成一体，通过其自身底部四个方位穿插的小轴承，与整体壳体的内部滚动接触，实现轮系的回转。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构正面直视示意图；

图2为本实用新型整体外观结构正视示意图；

图3为本实用新型整体外观结构侧面直视示意图；

图4为本实用新型整体外观结构左侧直视示意图；

图5为本实用新型整体外观结构右侧直视示意图；