[实用新型]一种高机动性麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 202121187537.5 | 申请日： | 2021-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN215096780U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王安平 | 申请（专利权）人： | 青岛快客精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李灿 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高机动性麦克纳姆轮，包括前端盖、后端盖和麦克纳姆轮滚子，麦克纳姆轮滚子等间距设有多个，并以顺时针斜向45°安装在前端盖和后端盖之间；前端盖和后端盖的边沿处设为凹凸交替的波浪状结构，在前端盖和后端盖的凹口边沿处开设连接孔；麦克纳姆轮滚子两端的中心处设有连接轴；连接轴穿过连接孔并通过螺母将麦克纳姆轮滚子固定在前端盖和后端盖上。本实用新型通过滚动轴结构实现全向驱动技术，加之麦克纳姆轮的独特运行方式，使其搭载的全向智能移动平台能够在任意方向上实现平移和原地旋转，并可以在狭小的空间内对车辆进行快速定位，具有最大灵活性和自由机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动性 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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