[实用新型]一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置有效
| 申请号： | 202121119830.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215185958U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王方政;邹祖冰;于傲;张亚平;刘喜泉;王罗;汤鹏;孙勇 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01B11/00;H01R13/631 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，包括充电桩和伸缩充电插头机构，伸缩充电插头机构与支架滑动连接，充电桩上设有激光模块，伸缩充电插头机构上设有CCD图像传感器，由激光模块射出激光被CCD图像传感器接收后形成图像进行处理后判断伸缩充电插头机构和充电桩是否对准，判断对准后通过伸缩充电插头机构的伸缩实现充电。通过充电桩上的激光模块发出激光，激光通过导光管的导向后聚拢并射向CCD图像传感器上，CCD图像传感器接收激光点图像并与预设的标准图像进行比对，以判断充电装置是否达到充电位置，然后通过充电装置的伸缩和锥孔的导向实现精准充电动作，本装置结构简单，可靠性高，适合在机器人领域推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 自动识别 定位 充电 装置 | ||
【主权项】：
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