[实用新型]一种智能翻转装置有效
申请号: | 202121111774.3 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN214827211U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 叶航;韩南南;李冲冲;朱子豪 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 倪鹏程 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型是一种智能翻转装置,包括:多个回转夹紧气缸,用于抓取工件;升降组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸升降;移动组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸水平移动;旋转组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸旋转;悬臂,用于安装回转夹紧气缸回转夹紧气缸,并调节回转夹紧气缸回转夹紧气缸的位置。机械手将工件从流水线搬运至设定位置,回转夹紧气缸在升降组件、移动组件和旋转组件的驱动作用下运行至设定位置,并夹紧工件,然后机械手松开并复位,旋转组件驱动回转夹紧气缸旋转,使工件翻转至水平位置,并在升降组件的作用下下降至设定高度,准确落入AGV小车上;本实用新型实现工件自动卸料,提高了搬运效率,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 翻转 装置 | ||
【主权项】:
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