[实用新型]一种智能翻转装置有效

专利信息
申请号: 202121111774.3 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN214827211U 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 叶航;韩南南;李冲冲;朱子豪 申请(专利权)人: 常州工业职业技术学院
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/248
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 倪鹏程
地址: 213000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型是一种智能翻转装置,包括:多个回转夹紧气缸,用于抓取工件;升降组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸升降;移动组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸水平移动;旋转组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸旋转;悬臂,用于安装回转夹紧气缸回转夹紧气缸,并调节回转夹紧气缸回转夹紧气缸的位置。机械手将工件从流水线搬运至设定位置,回转夹紧气缸在升降组件、移动组件和旋转组件的驱动作用下运行至设定位置,并夹紧工件,然后机械手松开并复位,旋转组件驱动回转夹紧气缸旋转,使工件翻转至水平位置,并在升降组件的作用下下降至设定高度,准确落入AGV小车上;本实用新型实现工件自动卸料,提高了搬运效率,降低了成本。
搜索关键词: 一种 智能 翻转 装置
【主权项】:
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