[实用新型]一种智能翻转装置

权利要求书

1.一种智能翻转装置，用于将机械手(1)中的工件，转移到AGV小车(2)上，其特征在于，包括：

多个回转夹紧气缸(3)，用于抓取工件；

升降组件，用于所述回转夹紧气缸(3)升降；

移动组件，用于所述回转夹紧气缸(3)水平移动；

旋转组件，用于所述回转夹紧气缸(3)旋转；

悬臂(4)，用于安装所述回转夹紧气缸(3)，并调节所述回转夹紧气缸(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能翻转装置，其特征在于：所述升降组件包括立柱(51)和升降板(52)，所述立柱(51)上设有第一直线导轨(53)以及第一滚珠丝杆副(54)，所述升降板(52)在所述第一直线导轨(53)的作用下导向，并通过第一电机(55)驱动所述第一滚珠丝杆副(54)中的滚珠丝杆实现升降，从而驱动所述回转夹紧气缸(3)升降。

3.根据权利要求2所述的一种智能翻转装置，其特征在于：所述移动组件包括设置于所述升降板(52)上的第二直线导轨(61)、第二滚珠丝杆副(62)和连接臂(63)，所述连接臂(63)在所述第二直线导轨(61)的作用下导向，并通过第二电机(64)驱动所述第二滚珠丝杆副(62)中的滚珠丝杆实现水平移动，从而驱动所述回转夹紧气缸(3)水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能翻转装置，其特征在于：所述旋转组件设为安装于所述连接臂(63)端部的中空旋转平台(7)，所述悬臂(4)安装在所述中空旋转平台(7)的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的一种智能翻转装置，其特征在于：所述悬臂(4)上设有第三直线导轨(8)，所述回转夹紧气缸(3)安装在所述第三直线导轨(8) 的滑块上。