[实用新型]踏步探路导盲器有效

专利信息
申请号: 202121040782.3 申请日: 2021-05-16
公开(公告)号: CN215308047U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 严友希 申请(专利权)人: 严友希
主分类号: A61H3/06 分类号: A61H3/06
代理公司: 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 代理人: 姜建华
地址: 341003 江西省赣州市章贡区*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 踏步探路导盲器,包括机箱、驱动系统、双足行走机构、手柄和支撑轮;驱动系统设在机箱内部;手柄前端连接机箱,后端为抓手端;支撑轮设置在手柄的前段下方;双足行走机构包括髋部、腿部和足部;髋部包括曲柄,曲柄与驱动系统的输出轴相连;腿部至少包括一根长连杆和一根摇杆;机箱的两侧外壳、曲柄、长连杆和摇杆组成四连杆机构;足部活动连接在长连杆的下方;还包括一对触角天线。本实用新型通过模拟人类双足行走,让人确切感知下一步落脚处的路况;通过触角天线,探知即将到达的前方空间之虚实,从而敢于迈步前行;功能齐全,既可调整步幅、控制步频步速,又可上下台阶、避越路障、爬坡过坎;成本低廉,特别适用于导盲或在光线不足的时空中探路。
搜索关键词: 踏步 探路 导盲器
【主权项】:
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