[实用新型]踏步探路导盲器有效
申请号: | 202121040782.3 | 申请日: | 2021-05-16 |
公开(公告)号: | CN215308047U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 严友希 | 申请(专利权)人: | 严友希 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 | 代理人: | 姜建华 |
地址: | 341003 江西省赣州市章贡区*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 踏步探路导盲器,包括机箱、驱动系统、双足行走机构、手柄和支撑轮;驱动系统设在机箱内部;手柄前端连接机箱,后端为抓手端;支撑轮设置在手柄的前段下方;双足行走机构包括髋部、腿部和足部;髋部包括曲柄,曲柄与驱动系统的输出轴相连;腿部至少包括一根长连杆和一根摇杆;机箱的两侧外壳、曲柄、长连杆和摇杆组成四连杆机构;足部活动连接在长连杆的下方;还包括一对触角天线。本实用新型通过模拟人类双足行走,让人确切感知下一步落脚处的路况;通过触角天线,探知即将到达的前方空间之虚实,从而敢于迈步前行;功能齐全,既可调整步幅、控制步频步速,又可上下台阶、避越路障、爬坡过坎;成本低廉,特别适用于导盲或在光线不足的时空中探路。 | ||
搜索关键词: | 踏步 探路 导盲器 | ||
【主权项】:
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