[实用新型]踏步探路导盲器

权利要求书

1.踏步探路导盲器，包括机箱、驱动系统、手柄和支撑轮，其特征在于，所述驱动系统设置在所述机箱内部，包括输出轴；所述输出轴横向水平布置，左右两端分别从所述机箱的左右两侧外壳穿出；所述手柄前端连接所述机箱，后端为抓手端；所述支撑轮设置在所述机箱的后方；还包括双足行走机构，所述双足行走机构包括结构相同的左侧机构和右侧机构，所述左、右侧机构互相呈镜像分别布置在所述机箱的左右两侧下方；所述左、右侧机构均包括髋部、腿部和足部，所述髋部包括曲柄；所述左、右曲柄的一端分别与所述输出轴的左、右两端固定连接；所述左、右曲柄垂直于所述输出轴的轴线，并朝相反方向布置；所述腿部包括连杆机构，所述连杆机构至少包括一根长连杆和一根摇杆；所述左右长连杆的顶端与所述左右曲柄的另一端转动连接；所述左右长连杆的中部与所述左右摇杆的底端转动连接；所述左右摇杆的顶端与所述机箱的左右两侧外壳转动连接；所述机箱的左右两侧外壳、所述左右曲柄、所述左右长连杆上段和所述左右摇杆共同组成四连杆机构；所述左右足部分别连接在所述左右长连杆的下方。

2.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，还包括一对触角天线，所述触角天线铰接在所述机箱上方，可以向左右方向调节角度，以调整两根天线顶端之间的距离；所述触角天线还可以伸缩，以调节高度。

3.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述足部包括足杆和足板，呈“L”形或倒“T”形布置，所述足杆与所述长连杆底端之间活动连接，所述足杆伸出的长度可以调整，以便调节所述双足行走机构的总长度，从而调整该设备步行的步幅。

4.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述手柄铰接在所述机箱后方，可以拆卸、上下调整角度或者与所述机箱相折叠；所述手柄的长短可以调节。

5.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述支撑轮通过支撑杆铰接在所述手柄的前段下方，可以拆卸或者与所述手柄相折叠；所述支撑杆的长短可以调节；所述支撑轮由相隔一定距离并排安装的两个轮子组成。

6.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述足部的足底及足尖设置若干发声器。

7.根据权利要求1所述的踏步探路导盲器，其特征在于，还包括储物装置，附设在所述机箱上或所述手柄上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述驱动系统还包括飞轮、传动装置、手动驱动装置和制动装置，所述手动驱动装置设置在所述手柄的抓手端；所述手动驱动装置与所述制动装置相配合，可以操控所述飞轮的转速，以控制该设备步行的步频。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的踏步探路导盲器，其特征在于，所述驱动系统还包括电机、电机控制器、传动装置和储电装置；所述手柄的抓手端设有控制按钮或旋钮，所述控制按钮或旋钮通过所述电机控制器控制该设备步行的步频。

10.根据权利要求9所述的踏步探路导盲器，其特征在于，还包括探测系统、感应控制系统、定位系统等电子信息设备及播音设备，可以实现智能探路、智能引导。

11.根据权利要求9所述的踏步探路导盲器，其特征在于，还包括发电系统，所述发电系统利用所述电机反向运转实现对所述储电装置的充电。