[实用新型]穿刺针夹持装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202121039722.X | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN215503027U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张兆东;秦海明;陈波;曹洁;徐炜新;杨洁;陈露;肖弘;宋云霄 | 申请（专利权）人： | 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/15 | 分类号： | A61B5/15 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本实用新型提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 夹持 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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