[实用新型]一种电动排爆机械手有效
申请号: | 202120986194.2 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN217046425U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 徐海林;胡义;徐浩 | 申请(专利权)人: | 北京和为永泰科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 田丹 |
地址: | 100043 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种排爆装置,尤其是一种电动排爆机械手,包括不少于两节的伸缩杆、顶部设有可转动的转动支架的三角支架、转动轴、夹爪支架、电动夹爪、控制器和电池,伸缩杆上设有转动孔,转动支架上设有连接孔,转动轴安装在转动孔和连接孔内;夹爪支架固定在伸缩杆的端部;电动夹爪包括旋转装置和抓手装置,旋转装置的一端转动安装在夹爪支架上,另一端与抓手装置连接,用于旋转抓手装置,抓手装置用于抓放物品;控制器和电池均安装在伸缩杆上,控制器分别与电池和电动夹爪连接,用于控制电动夹爪旋转和抓放物品。该机械手采用伸缩碳纤维杆极大的缩短了携带时的长度、重量轻,丝杆电机带动机械手开合,结构和控制简单、装配速度快。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 机械手 | ||
【主权项】:
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