[实用新型]一种高精度的柔性推进放置装置有效
申请号: | 202120985846.0 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN214827062U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 姜野;王陆陆;徐海奇;姜之栋 | 申请(专利权)人: | 华软科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 孙志一 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度的柔性推进放置装置,包括支撑底座、底板、导轨、滑块、连接块、顶块、导杆、弹簧和用于抓取待推进物的夹爪;支撑底座内部设置有可直线运动的运动机构,底板设置于支撑底座上方且与运动机构传动连接;导轨连接于底板上方,滑块可前后滑动地设置于导轨上,连接块连接于滑块上方;顶块连接于底板上方且位于连接块的一侧,导杆水平穿接于顶块且一端连接于连接块的一侧,弹簧同轴设置于导杆上;夹爪连接于连接块的另一侧。本实用新型高精度的柔性推进放置装置能够自动化地通过夹爪推进放置待推进物且推进过程柔性化,能够很好的保护待推进物,避免损伤物料,结构简单,运行稳定,准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 柔性 推进 放置 装置 | ||
【主权项】:
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