[实用新型]一种高精度的柔性推进放置装置

权利要求书

1.一种高精度的柔性推进放置装置，其特征在于，包括支撑底座(1)、底板(3)、导轨(4)、滑块(5)、连接块(6)、顶块(7)、导杆(8)、弹簧(9)和用于抓取待推进物(12)的夹爪(10)；所述支撑底座(1)内部设置有可直线运动的运动机构，所述底板(3)设置于所述支撑底座(1)上方且与所述运动机构传动连接；所述导轨(4)连接于所述底板(3)上方，所述滑块(5)可前后滑动地设置于所述导轨(4)上，所述连接块(6)连接于所述滑块(5)上方；所述顶块(7)连接于所述底板(3)上方且位于所述连接块(6)的一侧，所述导杆(8)水平穿接于所述顶块(7)且一端连接于所述连接块(6)的一侧，所述弹簧(9)同轴设置于所述导杆(8)上；所述夹爪(10)连接于所述连接块(6)的另一侧；所述柔性推进放置装置还包括用于接收所述待推进物(12)的接收机构(11)。

2.根据权利要求1所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述柔性推进放置装置还包括滑动座(2)，所述滑动座(2)与所述运动机构相连接，所述底板(3)连接于所述滑动座(2)上方。

3.根据权利要求2所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述运动机构包括相连接的内丝杆和内丝母。

4.根据权利要求3所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述柔性推进放置装置还包括限位柱(13)，所述限位柱(13)底端与所述底板(3)螺纹连接，所述连接块(6)下方开设有用于插入所述限位柱(13)顶部的腰孔。

5.根据权利要求4所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述待推进物(12)为电池。

6.根据权利要求5所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述接收机构(11)为电池盒，所述电池盒设置于所述夹爪(10)远离所述连接块(6)的一侧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述支撑底座(1)为金属底座。