[实用新型]一种高精度的柔性推进放置装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度的柔性推进放置装置，包括支撑底座、底板、导轨、滑块、连接块、顶块、导杆、弹簧和用于抓取待推进物的夹爪；支撑底座内部设置有可直线运动的运动机构，底板设置于支撑底座上方且与运动机构传动连接；导轨连接于底板上方，滑块可前后滑动地设置于导轨上，连接块连接于滑块上方；顶块连接于底板上方且位于连接块的一侧，导杆水平穿接于顶块且一端连接于连接块的一侧，弹簧同轴设置于导杆上；夹爪连接于连接块的另一侧。本实用新型高精度的柔性推进放置装置能够自动化地通过夹爪推进放置待推进物且推进过程柔性化，能够很好的保护待推进物，避免损伤物料，结构简单，运行稳定，准确率高。

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，具体涉及一种高精度的柔性推进放置装置。

背景技术

随着自动化科技的高速发展，物料的取放可通过完全的机械化来实现。而在一些需要贵重物料精确放置的场合，物料的推进放置，只能推进至指定位置，因位置等限制，不可避免的会对物料造成不同程度的挤压破坏等。因此，如何设计一种能够自动、柔性的、并且准确可靠的推进放置物料装置以避免对物料造成损伤是高度自动化设备领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高精度的柔性推进放置装置，以解决现有推进放置物料装置在推进放置物料时容易损伤物料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种高精度的柔性推进放置装置，包括支撑底座、底板、导轨、滑块、连接块、顶块、导杆、弹簧和用于抓取待推进物的夹爪；所述支撑底座内部设置有可直线运动的运动机构，所述底板设置于所述支撑底座上方且与所述运动机构传动连接；所述导轨连接于所述底板上方，所述滑块可前后滑动地设置于所述导轨上，所述连接块连接于所述滑块上方；所述顶块连接于所述底板上方且位于所述连接块的一侧，所述导杆水平穿接于所述顶块且一端连接于所述连接块的一侧，所述弹簧同轴设置于所述导杆上；所述夹爪连接于所述连接块的另一侧；所述柔性推进放置装置还包括用于接收所述待推进物的接收机构。

进一步地，所述柔性推进放置装置还包括滑动座，所述滑动座与所述运动机构相连接，所述底板连接于所述滑动座上方。

进一步地，所述运动机构包括相连接的内丝杆和内丝母。

进一步地，所述柔性推进放置装置还包括限位柱，所述限位柱底端与所述底板螺纹连接，所述连接块下方开设有用于插入所述限位柱顶部的腰孔。

进一步地，所述待推进物为电池。

进一步地，所述接收机构为电池盒，所述电池盒设置于所述夹爪远离所述连接块的一侧。

进一步地，所述支撑底座为金属底座。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型高精度的柔性推进放置装置设置有导轨、滑块、导杆和弹簧等部件，能够自动化地通过夹爪推进放置待推进物且推进过程柔性化，能够很好地保护待推进物，避免损伤物料，结构简单，运行稳定，准确率高，利于物料的保护，利于实现设备的自动化及智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。