[实用新型]一种六轴机器人用管线包装置有效
申请号: | 202120940264.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN215149276U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 江勇;颜剑航;孙英龙;邓志兵;李龙亮 | 申请(专利权)人: | 广州松兴电气股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六轴机器人用管线包装置,包括机器人主体、前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置;所述的前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置安装在机器人主体上用于固定管线包。本实用新型提供的六轴机器人用管线包装置,可以防止由于六轴机器人运动过程中,机器人上的连接管线包摆动太大或是扭动弯折而导致管线包出现断裂损坏的情况,从而提高管线包的寿命,具有很好的工业应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 管线 装置 | ||
【主权项】:
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