[实用新型]一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人有效
| 申请号： | 202120924627.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214723156U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;徐亮;李健;黄勇;黄磊;邢杰;潘有杰 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B23/08;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于表面处理技术领域，具体的说是一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，包括一号轮、二号轮、安装架、连接板、移动机构和磁铁；本实用新型中通过磁铁的吸引力使机器人吸附在零部件上，后移动磁铁使靠近一号轮或者二号轮，由于连接板为柔性材质，使一号轮和二号轮受到压力不同；由于一号轮和二号轮受到的压力不一致，使两轮的摩擦力不同，且方向刚好相反，使抛光机器人沿着两轮中摩擦力绝对值较大的力的方向移动，实现抛光机器人行走过程中打磨；由于在整个打磨的过程中，磁铁与零部件之间的磁力大小和方向不变，使一号轮和二号轮打磨零部件的压力不变，使一号轮和二号轮的抛光更加均匀，抛光的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑动 摩擦 大型 零件 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
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