[实用新型]一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人

权利要求书

1.一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：包括一号轮(1)、二号轮(2)、安装架(3)、连接板(4)、电池(5)、控制器(6)、移动机构(7)和磁铁(8)；所述安装架(3)中部断开设置；所述安装架(3)的中部设置有所述连接板(4)；所述连接板(4)与所述安装架(3)固定连接；所述连接板(4)为柔性材质；所述安装架(3)的下部一端设置有所述一号轮(1)；所述一号轮(1)与所述安装架(3)连接；所述安装架(3)的另一端设置有所述二号轮(2)；所述二号轮(2)与所述安装架(3)连接；所述一号轮(1)和所述二号轮(2)结构相同；所述安装架(3)的下部设置有所述移动机构(7)；所述移动机构(7)与所述安装架(3)连接；所述移动机构(7)的下部设置有所述磁铁(8)；所述磁铁(8)与所述移动机构(7)连接；所述移动机构(7)用于改变所述磁铁(8)的位置；所述安装架(3)的上部设置有所述电池(5)；所述电池(5)与所述安装架(3)固定连接；所述安装架(3)的上部设置有所述控制器(6)；所述控制器(6)与所述安装架(3)固定连接；所述控制器(6)与所述电池(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述一号轮(1)包括三号轮(9)和四号轮(10)；所述二号轮(2)包括五号轮(11)和六号轮(12)；所述三号轮(9)和所述四号轮(10)轴心重合；所述五号轮(11)和所述六号轮(12)轴心重合；所述三号轮(9)、所述四号轮(10)、所述五号轮(11)和所述六号轮(12)均内置有轮毂电机(21)；所述轮毂电机(21)上的转轴与所述安装架(3)连接；所述三号轮(9)、所述四号轮(10)、所述五号轮(11)和所述六号轮(12)内部的轮毂电机(21)均独立与所述控制器(6)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述移动机构(7)包括直线电机(13)、活动架(14)和滑板(15)；所述安装架(3)的下部设置有所述活动架(14)；所述活动架(14)的两端均与所述安装架(3)铰接；所述活动架(14)的下部对称设置有所述直线电机(13)；所述直线电机(13)与所述活动架(14)固定连接；所述直线电机(13)的下部设置有所述滑板(15)；所述滑板(15)的一侧与所述直线电机(13)上的滑块固定连接；所述滑板(15)的另一侧与所述磁铁(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述三号轮(9)的外部设置有打磨带(16)；所述三号轮(9)上设置有卡口；所述打磨带(16)绕过卡口；所述卡口内部设置有紧固件(17)；所述紧固件(17)用于将打磨带(16)固定在所述三号轮(9)上；所述三号轮(9)、所述四号轮(10)、所述五号轮(11)和所述六号轮(12)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述紧固件(17)为中空结构；所述紧固件(17)一端设置有气门芯(18)；所述气门芯(18)与所述紧固件(17)固定连接；所述紧固件(17)为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述轮毂电机(21)上的转轴的一端与所述安装架(3)通过销轴转动连接；所述轮毂电机(21)上的转轴的另一端为方形结构；所述安装架(3)下部一端对称开设有卡槽(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，其特征在于：所述安装架(3)的下部对称设置有毛刷(20)；所述毛刷(20)与所述安装架(3)转动连接；所述毛刷(20)与所述安装架(3)连接处设置有扭簧；所述扭簧用于使得所述毛刷(20)远离所述一号轮(1)和所述二号轮(2)。