[实用新型]机械正铲挖掘机的远程操作座椅位姿模拟和振动仿真系统有效
| 申请号: | 202120898848.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN214540774U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 岳海峰;石涛;姚海龙;张柏荣;贾泽仪;牛硕;张波;赵耀忠;曹鋆程;刘强;刘跃;张雷 | 申请(专利权)人: | 华能伊敏煤电有限责任公司;太原重工股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G01D21/02 |
| 代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文 |
| 地址: | 021130 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作座椅位姿模拟和振动仿真系统,包括安装在挖掘机本地的挖掘机座椅位姿数据采集模块、安装在远程端座椅底部的座椅动作模拟模块、数据收发模块、设置在远程端的控制模块,挖掘机座椅位姿数据采集模块测量采集挖掘机座椅位姿数据,数据收发模块从挖掘机座椅位姿数据采集模块接收挖掘机座椅位姿数据并将挖掘机座椅位姿数据发送到控制模块,控制模块基于所接收的挖掘机座椅位姿数据控制座椅动作模拟模块进行相应的模拟动作。利用该系统,远程操作室的驾驶员可以获取挖掘机的现场工作情况和状态,能够有效预判危险或者及时作出反应,提高挖掘机远程操作作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 机械 挖掘机 远程 操作 座椅 模拟 振动 仿真 系统 | ||
【主权项】:
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