[实用新型]货物收取装置及存储柜

摘要

本实用新型提供了一种货物收取装置及存储柜，货物收取装置包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构以及驱动组件；旋转驱动机构与旋转平台连接，滑轨组件设于旋转平台远离旋转驱动机构一侧，电磁吸附机构与滑轨组件滑动连接，驱动组件与电磁吸附机构连接；电磁吸附机构包括与滑轨组件滑动配合的底座、设于底座上的电磁铁安装座以及安装于电磁铁安装座上的吸附组件，吸附组件包括与电磁铁安装座连接的浮动头以及与浮动头连接的电磁铁。通过以上方式，本实用新型的吸附组件带有万向浮动功能，可以在小角度范围内与托盘进行浮动对接，可以消除误差，更好的贴合托盘平面，保证与托盘之间的连接更为紧密，使货物的取放和移动都更稳定。