[实用新型]货物收取装置及存储柜

权利要求书

1.一种货物收取装置，其特征在于，包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构以及驱动组件；

所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接；

所述电磁吸附机构包括与所述滑轨组件滑动配合的底座、设于所述底座上的电磁铁安装座以及安装于所述电磁铁安装座上的吸附组件，所述吸附组件包括与所述电磁铁安装座连接的浮动头以及与所述浮动头连接的电磁铁。

2.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述吸附组件设有两组，分设于所述电磁铁安装座的两端。

3.如权利要求2所述的货物收取装置，其特征在于，所述货物收取装置还包括设于电磁铁安装座上的接近传感器，所述接近传感器设于两端的所述吸附组件中间。

4.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述电磁吸附机构还包括罩设于所述底座上的防护罩，所述防护罩上设有避位部，所述电磁铁一端伸出所述避位部。

5.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定板、安设于固定板上的第一电机、与所述第一电机转轴连接的支板以及设于支板上的法兰盘，所述法兰盘连接所述旋转平台。

6.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述滑轨组件包括分设于所述旋转平台两侧边的直线滑轨，所述直线滑轨从所述旋转平台的一端延伸至另一端。

7.如权利要求6所述的货物收取装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述直线滑轨一端的第二电机、设于所述直线滑轨另一端的从动轮、一端连接所述第二电机的驱动轮另一端连接所述从动轮的传送带以及设于传送带上的连接座，所述连接座与所述电磁吸附机构连接。

8.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述货物收取装置还包括设于所述底座的第一光电开关，所述第一光电开关设于所述电磁铁安装座的往返路径上。

9.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述货物收取装置还包括所述设于滑轨组件两端的第二光电开关，所述第二光电开关设于所述电磁吸附机构往返滑动的路径上。

10.一种存储柜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述货物收取装置。