[实用新型]货物收取装置及存储柜

说明书

本实用新型提供了一种货物收取装置及存储柜，货物收取装置包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构以及驱动组件；旋转驱动机构与旋转平台连接，滑轨组件设于旋转平台远离旋转驱动机构一侧，电磁吸附机构与滑轨组件滑动连接，驱动组件与电磁吸附机构连接；电磁吸附机构包括与滑轨组件滑动配合的底座、设于底座上的电磁铁安装座以及安装于电磁铁安装座上的吸附组件，吸附组件包括与电磁铁安装座连接的浮动头以及与浮动头连接的电磁铁。通过以上方式，本实用新型的吸附组件带有万向浮动功能，可以在小角度范围内与托盘进行浮动对接，可以消除误差，更好的贴合托盘平面，保证与托盘之间的连接更为紧密，使货物的取放和移动都更稳定。

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，特别是涉及一种货物收取装置存储柜。

背景技术

随着智能快递柜行业的不断发展，为了提高仓储率及充分利用空间，智能快递仓应运而生，而智能快递仓的存取货机构直接影响智能快递仓的存取效率及整机的稳定性，智能快递仓的存取货机构至关重要。

现有技术中，智能快递柜的存取货机构采用的是直接使用刚性连接的电磁铁吸托盘，经常会出现吸不到，电磁铁和托盘接触不完全，无法紧密相贴的情况。

鉴于此，亟需提供一种新的货物收取装置及存储柜解决目前存在的缺陷。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种货物收取装置及存储柜，浮动对接盛装货物的托盘，多点位对接适应平面吸附，可以消除误差，更好的贴合托盘平面，保证与托盘之间的对接更为紧密。

本实用新型提供了一种货物收取装置，包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构以及驱动组件；

所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接；

所述电磁吸附机构包括与所述滑轨组件滑动配合的底座、设于所述底座上的电磁铁安装座以及安装于所述电磁铁安装座上的吸附组件，所述吸附组件包括与所述电磁铁安装座连接的浮动头以及与所述浮动头连接的电磁铁。

在提供的一种实施例中，所述吸附组件设有两组，分设于所述电磁铁安装座的两端。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括设于电磁铁安装座上的接近传感器，所述接近传感器设于两端的所述吸附组件中间。

在提供的一种实施例中，所述电磁吸附机构还包括罩设于所述底座上的防护罩，所述防护罩上设有避位部，所述电磁铁一端伸出所述避位部。

在提供的一种实施例中，所述旋转驱动机构包括固定板、安设于固定板上的第一电机、与所述第一电机转轴连接的支板以及设于支板上的法兰盘，所述法兰盘连接所述旋转平台。

在提供的一种实施例中，所述滑轨组件包括分设于所述旋转平台两侧边的直线滑轨，所述直线滑轨从所述旋转平台的一端延伸至另一端。

在提供的一种实施例中，所述驱动组件包括设于所述直线滑轨一端的第二电机、设于所述直线滑轨另一端的从动轮、一端连接所述第二电机的驱动轮另一端连接所述从动轮的传送带以及设于传送带上的连接座，所述连接座与所述电磁吸附机构连接。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括设于所述底座的第一光电开关，所述第一光电开关设于所述电磁铁安装座的往返路径上。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括所述设于滑轨组件两端的第二光电开关，所述第二光电开关设于所述电磁吸附机构往返滑动的路径上。

本实用新型还提供了一种存储柜，包括以上所述货物收取装置。