[实用新型]一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统

摘要

本实用新型属于矿井安防设备技术领域，具体技术方案为：一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，包括物料运输车辆定位模块、人员运输车辆定位模块、井下人员定位模块、固定设备定位模块和井下定位基站，各个模块的外围均布置有第一重电子围栏和第二重电子围栏，若有车辆、人员或固定设备入侵到第一重电子围栏内，触发报警机制，发出报警信号，提醒相关车辆及人员注意躲避或采取措施，达到预防碰撞的目的；若车辆、人员或固定设备继续入侵进入第二重电子围栏，即刻触发输出停车控制信号，车辆停止运行，大幅度降低井下作业设备的事故风险，从根本上控制了井下装备的碰撞类事故发生概率，显著提升矿山安全生产水平，具有很好的社会效益和经济效益。