[实用新型]一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统有效
| 申请号： | 202120792415.2 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN214577203U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李翰林;李晓方;王强;史增福;裴立军;张永强;姚永强 | 申请（专利权）人： | 山西阳光三极科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 太原中正和专利代理事务所(普通合伙) 14116 | 代理人： | 焦进宇 |
| 地址： | 030032 山西省太原市综*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 煤矿 井下 碰撞 系统 | ||
1.一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，其特征在于，包括物料运输车辆定位模块、人员运输车辆定位模块、井下人员定位模块、固定设备定位模块和井下定位基站；
所述物料运输车辆定位模块的外围布置有第一重电子围栏和第二重电子围栏，第二重电子围栏置于第一重电子围栏内，所述物料运输车辆定位模块与井下定位基站进行无线通信；
所述人员运输车辆定位模块的外围布置有第一重电子围栏和第二重电子围栏，第二重电子围栏置于第一重电子围栏内，所述人员运输车辆定位模块与井下定位基站进行无线通信；
所述井下人员定位模块的外围布置有第一重电子围栏和第二重电子围栏，第二重电子围栏置于第一重电子围栏内，所述井下人员定位模块与井下定位基站进行无线通信；
所述固定设备定位模块的外围布置有第一重电子围栏和第二重电子围栏，第二重电子围栏置于第一重电子围栏内，所述固定设备定位模块与井下定位基站进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，其特征在于，所述物料运输车辆定位模块包括MCU处理器，MCU处理器与UWB控制器双向通信，UWB控制器的信号发射端与UWB天线相连；
所述MCU处理器与WiFi模块双向通信，WiFi模块的信号发射端与WiFi天线相连；
所述MCU处理器的报警信号输出端口与报警器相连；
所述MCU处理器的制动信号输出端口与刹车控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，其特征在于，所述人员运输车辆定位模块包括MCU处理器，MCU处理器与UWB控制器双向通信，UWB控制器的信号发射端与UWB天线相连；
所述MCU处理器与WiFi模块双向通信，WiFi模块的信号发射端与WiFi天线相连；
所述MCU处理器的报警信号输出端口与报警器相连；
所述MCU处理器的制动信号输出端口与刹车控制器相连；
所述MCU处理器与车载平板终端双向通信；
所述MCU处理器与无源射频读卡器双向通信。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，其特征在于，所述井下人员定位模块包括MCU处理器，MCU处理器与UWB控制器双向通信，UWB控制器的信号发射端与UWB天线相连；
所述MCU处理器与WiFi模块双向通信，WiFi模块的信号发射端与WiFi天线相连；
所述MCU处理器的报警信号输出端口与报警器相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB的煤矿井下防碰撞系统，其特征在于，所述固定设备定位模块包括MCU处理器，MCU处理器与UWB控制器双向通信，UWB控制器的信号发射端与UWB天线相连。
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