[实用新型]一种用于钢筋端面中心定位的机器人

摘要

本实用新型涉及建筑工程领域，具体公开了一种用于钢筋端面中心定位的机器人及工控机，该机器人设置有水平移动组件、升降组件、工业相机以及工控机；其中所述升降组件安装于所述水平移动组件上，所述工业相机固定安装于所述升降组件上，水平移动组件上还设置有工控机，使得工业相机可以在水平和竖直方向移动，通过工业相机扫描捆扎钢筋的端面，并通过轻量级卷积神经网络模块能准确地识别钢筋端面以实现钢筋数量的识别，并找出成捆钢筋端面的中心，以便焊接标签；提高了钢筋识别的准确率，提升钢筋生产的自动化水平和提高工厂生产效率。