[实用新型]一种用于钢筋端面中心定位的机器人

权利要求书

1.一种用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于，包括：水平移动组件(1)、升降组件(2)、以及工业相机(3)；所述升降组件(2)安装于所述水平移动组件(1)上，所述工业相机(3)固定安装于所述升降组件(2)上；在所述水平移动组件(1)上还安装有工控机(4)。

2.如权利要求1所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述水平移动组件(1)包括底板(11)以及驱动轮机构(12)；所述驱动轮机构(12)数量不等，且均匀分布并安装于所述底板(11)底面。

3.如权利要求2所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件(21)、齿轮组(22)、多根丝杠(23)以及升降平台(24)；多根丝杠(23)上的螺纹与升降平台(24)的多个开孔螺旋配合；所述多根丝杠(23)插装于所述齿轮组(22)上；所述升降驱动件(21)固定安装于底板(11)下方的中部，与齿轮组(22)连接。

4.如权利要求3所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述驱动轮机构包括滑行轮(121)，与滑行轮(121)相对应连接的轮驱动件(122)。

5.如权利要求4所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮(221)、多个与所述丝杠(23)相对应的第二齿轮(222)，所述第二齿轮(222)分布于第一齿轮(221)周围，与第一齿轮(221)相互啮合；所述升降驱动件(21)连接第一齿轮(221)，驱动第一齿轮(221)；所述第一齿轮(221)通过啮合传动带动多个第二齿轮(222)转动。

6.如权利要求5所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述多根丝杠(23)通过多个相对应的联轴器(25)与齿轮组(22)连接，所述联轴器(25)固定于所述第二齿轮(222)上，所述丝杠(23)插装于所述联轴器(25)上。

7.如权利要求6所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述底板上方中部设有多个定位柱(13)，所述第二齿轮(222)通过所述定位柱(13)安装于所述底板(11)上。

8.如权利要求1所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述工控机(4)包括控制系统以及识别系统；所述控制系统用于控制所述水平移动组件(1)以及升降组件(2)启动或停止；所述识别系统用于控制所述工业相机(3)启动，并识别所述工业相机(3)获取图片中的钢筋端面数量。

9.如权利要求8所述的用于钢筋端面中心定位的机器人，其特征在于：所述识别系统包括轻量级卷积神经网络模块；所述轻量级卷积神经网络模块，用于识别所述工业相机(3)获取图片中的钢筋端面数量。