[实用新型]一种用于钢筋端面中心定位的机器人

说明书

本实用新型涉及建筑工程领域，具体公开了一种用于钢筋端面中心定位的机器人及工控机，该机器人设置有水平移动组件、升降组件、工业相机以及工控机；其中所述升降组件安装于所述水平移动组件上，所述工业相机固定安装于所述升降组件上，水平移动组件上还设置有工控机，使得工业相机可以在水平和竖直方向移动，通过工业相机扫描捆扎钢筋的端面，并通过轻量级卷积神经网络模块能准确地识别钢筋端面以实现钢筋数量的识别，并找出成捆钢筋端面的中心，以便焊接标签；提高了钢筋识别的准确率，提升钢筋生产的自动化水平和提高工厂生产效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域，尤其涉及一种用于钢筋端面中心定位的机器人。

背景技术

随着工业生产规模的扩大，工业产品生产过程中自动化的程度也在提高。在钢材厂家生产制造流程中，交付客户时为成捆交货，需要对已捆扎的钢筋识别其钢筋端面的中心，以便焊接标签，如图1所示，标签用于显示钢筋的钢种、规格、数量、长度等信息。目前钢材厂家采用人工焊接标签，人工焊接标签效率较低，且位置容易出错。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于钢筋端面中心定位的机器人，解决的技术问题是，目前钢材厂家采用人工焊接标签，人工焊接标签效率较低，且位置容易出错的问题。为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于钢筋端面中心定位的机器人，包括：水平移动组件1、升降组件2、以及工业相机3；所述升降组件2安装于所述水平移动组件1上，所述工业相机3固定安装于所述升降组件2上；水平移动组件1上还安装有工控机4。

进一步地，所述水平移动组件包括底板11以及驱动轮机构12；驱动轮机构12数量不等，且均匀分布并安装在底板11底面的外侧。

进一步地，所述升降组件包括升降驱动件21、齿轮组22、多根丝杠23以及升降平台24；多根丝杠23上的螺纹与升降平台24的多个开孔螺旋配合；所述多根丝杠23插装于所述齿轮组22上；所述升降驱动件21固定安装于底板11下方的中部，与齿轮组22连接。

进一步地，所述驱动轮机构包括滑行轮121，与滑行轮121相对应连接的轮驱动件122。

进一步地，所述齿轮组包括第一齿轮221、多个与所述丝杠23相对应的第二齿轮222，所述第二齿轮222分布于第一齿轮221周围，与第一齿轮221相互啮合；所述升降驱动件21连接第一齿轮221，驱动第一齿轮221；所述第一齿轮221通过啮合传动带动多个第二齿轮222转动。

进一步地，所述多根丝杠23通过多个相对应的联轴器25与齿轮组22连接，所述联轴器25固定于所述第二齿轮222上，所述丝杠23插装于所述联轴器25上。

进一步地，所述底板上方中部设有多个定位柱13，所述第二齿轮222通过所述定位柱13安装于所述底板11上。

进一步地，该工控机4可用于控制前述的机器人；其特征在于：所述工控机4包括控制系统以及识别系统；所述控制系统用于控制所述水平移动组件1以及升降组件2启动或停止；所述识别系统用于控制所述工业相机3启动，并识别所述工业相机3获取图片中的钢筋端面数量。

进一步地，所述识别系统包括轻量级卷积神经网络模块；所述轻量级卷积神经网络模块，用于识别所述工业相机3获取图片中的钢筋端面数量。

由上可知，应用本实用新型提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本实用新型设置有水平移动组件、升降组件、以及工业相机，使得工业相机可以在水平和竖直方向移动，通过工业相机扫描捆扎钢筋的端面，能准确找出成捆钢筋端面中心，以便焊接标签；有助于提高钢筋识别的准确率，同时还提升钢筋生产的自动化水平和提高工厂生产效率；

第二，本实用新型提出的工控机4，用于控制机器人的水平移动里程、升降组件高度，可具体令机器人准确移动至特定位置后通过工业相机进行识别拍照，其中还通过轻量级卷积神经网络快速极端得出钢筋端面的数量，保证识别结果的准确性。