[实用新型]货物搬运装置有效
| 申请号： | 202120775141.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215158981U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 马溢斌;陈观浩 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种货物搬运装置，包括移动车体、伸缩叉臂结构、多轴机械臂和末端执行器，移动车体可自动导航移动，移动车体设有容置槽，伸缩叉臂结构安装于容置槽，伸缩叉臂结构可从容置槽中伸出插取货物，多轴机械臂的一端连接于移动车体，多轴机械臂的另一端与末端执行器连接，多轴机械臂通过末端执行器夹取货物。本实用新型的货物搬运装置整体尺寸减小，不占用过道空间，转弯半径小，能对货物进行拆分拣选，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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