[实用新型]仿足弓式下肢外骨骼有效
申请号: | 202120754938.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN214490583U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 苗智 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋晓晓 |
地址: | 154007 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及人体外骨骼领域,具体涉及仿足弓式下肢外骨骼,为了解决以往的下肢外骨骼没有采用类似人体足弓的结构,绝大多数的下肢外骨骼是直接把连杆或踝关节与足底板相连,重力向下简单直接的传递到足底板,忽略了人体踝足部重要的结构‑足弓的作用,从而不能很好的进行人机协同运动的问题,本实用新型肩部固定机构、腰部固定机构、髋部固定机构、两组大腿固定机构、两组膝部固定机构、两组小腿固定机构和两组足部固定机构由上至下顺次设置,两组大腿固定机构、两组膝部固定机构、两组小腿固定机构和两组足部固定机构均水平对称设置,使外骨骼在负重点及关键结构上与人体结构相似,在运动中能够尽量同步传递,达到人机运动更协调一致的目的。 | ||
搜索关键词: | 足弓 下肢 骨骼 | ||
【主权项】:
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