[实用新型]一种传动组件及末端执行器有效
| 申请号： | 202120716861.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN214604464U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 | 申请（专利权）人： | 浙江水晶光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市椒*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传动组件及末端执行器，涉及机械传动技术领域。该传动组件包括支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的驱动组件，所述支撑臂上还设置有分别与所述驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括设置在所述支撑臂上的套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。能够提升传动的集成度，有利于实现机械臂的小型化，进而提升使用时的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 组件 末端 执行 | ||
【主权项】：
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