[实用新型]一种全向前移式AGV前移滑架

摘要

本实用新型公开了一种全向前移式AGV前移滑架，包括滑架本体，滑架本体上连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置包括分别固定在滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两齿条啮合且与设置在滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮上连接有马达，两从动齿轮之间连接有转轴，转轴轴线与滑架本体滑动方向垂直，且转轴两端分别由滑架本体两侧穿出，两从动齿轮分别套设在转轴两端；本实用新型的AGV前移滑架，改用马达作为驱动力，同时采用齿轮齿条传动的方式实现驱动滑架前移，结构简单紧凑，有效的缩小了前移式叉车AGV宽度和前移滑架宽度，使得前移式叉车AGV应用更广，更灵活。