[实用新型]一种全向前移式AGV前移滑架

说明书

本实用新型公开了一种全向前移式AGV前移滑架，包括滑架本体，滑架本体上连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置包括分别固定在滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两齿条啮合且与设置在滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮上连接有马达，两从动齿轮之间连接有转轴，转轴轴线与滑架本体滑动方向垂直，且转轴两端分别由滑架本体两侧穿出，两从动齿轮分别套设在转轴两端；本实用新型的AGV前移滑架，改用马达作为驱动力，同时采用齿轮齿条传动的方式实现驱动滑架前移，结构简单紧凑，有效的缩小了前移式叉车AGV宽度和前移滑架宽度，使得前移式叉车AGV应用更广，更灵活。

技术领域

本实用新型技术方案涉及AGV领域，更具体的说涉及一种全向前移式AGV前移滑架。

背景技术

随着科技不断发展，传统劳动工作者已经更多偏向于老年化人群，因此，在行业波动的情况下，这个行业给我们的人工成本也带来了增加，尤其对于工业行业来说，更将要面临这种挑战，目前有不少工厂车间都面临人力短缺的问题，为了缓解本现象，叉车与AGV组合、结合的出现很好的解决了这一矛盾。

其中前移式叉车AGV，以其货叉能够单独前移和升降，运动中需要的转弯半径小，使用模式灵活被广泛接受和使用。现有技术中，前移式叉车AGV的滑架通常用油缸来驱动前移，而油缸的行程与自身的距离决定了车身的宽度。通常在2.6米以内的巷道宽度想要使用油缸前移已经是不可行的方案了，油缸驱动的前移式叉车AGV限制了前移式叉车AGV的运用。同时，油缸式的前移式叉车AGV在出现故障进行维修时，会出现漏油现象，造成环境和场地污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向前移式AGV前移滑架，改用液压马达或电机作为驱动力，同时采用齿轮齿条传动的方式实现驱动滑架前移，结构简单紧凑，有效的缩小了前移式叉车AGV宽度和前移滑架宽度，使得前移式叉车AGV应用更广，更灵活。

本实用新型技术方案一种全向前移式AGV前移滑架，包括滑架本体，所述滑架本体上连接有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置包括分别固定在所述滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两所述齿条啮合且与设置在所述滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有马达，两所述从动齿轮之间连接有转轴，所述转轴轴线与所述滑架本体滑动方向垂直，且转轴两端分别由所述滑架本体两侧穿出，两从动齿轮分别套设在所述转轴两端。

优选地，所述马达为液压马达或电机，所述马达与所述滑架本体固定，所述马达与所述主动齿轮之间通过齿轮轴和联轴器固定连接。

优选地，所述转轴由所述滑架本体上穿过位置套设有轴承。

优选地，所述滑架本体两侧均分别设置有两滚轮和一偏心轮，滑架本体一侧的两滚轮在所述滑架本体上呈前后位置设置，偏心轮设置在两所述滚轮之间；

所述滑架本体两侧的AGV本体上分别固定有一导轨，呈前后位置设置的两滚轮分别与导轨的下表面和上表面接触。

优选地，滑架本体上前侧滚轮与导轨下表面接触，后侧滚轮与导轨的上表面接触，所述偏心轮上穿过有偏心轮轴，偏心轮轴由导轨中线位置穿过，偏心轮大径与导轨高度的一半相适应。

优选地，所述滑架本体靠近AGV本体侧面上固定有防撞垫，所述滑架本体远离AGV本体侧安装货叉系统。

本实用新型技术方案的一种全向前移式AGV前移滑架的有益效果是：

1、采用马达作为驱动力，通过齿轮齿条传动的方式实现驱动滑架前移，结构简单紧凑，有效的缩小了前移式叉车AGV宽度和前移滑架宽度，使得前移式叉车AGV应用更广，更灵活。

2、齿条固定在AGV本体上，两从动齿轮之间通过一转轴固定，且转轴通过轴承与滑架本体安装，确保了在滑架移动中，齿轮和齿条始终配合，滑架本体不会出现偏移等问题，避免齿轮和齿条的损坏。

附图说明