[实用新型]一种轮毂抓取设备

摘要

本实用新型涉及一种轮毂抓取设备，属于轮毂抓取设备技术领域，包括固定安装在固定架左右两端的槽体，槽体中端与固定架连接，前后两端均设有铰接的夹持臂，内部设有前后对称铰接的气缸，气缸一端与槽体中端铰接，另一端贯穿槽体前后两端，且与夹持臂铰接，夹持臂中端与槽体，自由端上设有固定连接的夹爪，夹爪上设有垫块和垫轮，垫轮位于垫块左右两侧，该设备结构简单，容易操作，可应用于不同规格的轮毂抓取，通过固定架两端的两组抓取设备同步工作，极大的提高工作效率，通过橡胶垫块和橡胶垫轮，前后对称的垫块有效的夹持轮毂外径，垫轮位于垫块两侧可有效的放置夹取过程中轮毂活动，保证了产品无任何划痕，同时保证了抓取过程中安全平稳搬运。