[实用新型]一种机械制造用上下料机械手有效
申请号: | 202120642267.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214520295U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 陈寿霞;吴玉刚;王玮 | 申请(专利权)人: | 贵州装备制造职业学院 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赵秀斌 |
地址: | 551400 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械制造用上下料机械手,包括固定座、升降机构以及支撑臂,升降机构底部通过旋转座与固定座转动连接,支撑臂滑动设置于升降机构的一侧,支撑臂远离升降机构的一端设置有直线导轨,直线导轨的两端上设置有支撑夹手,每个支撑夹手的一端与直线导轨滑动连接,直线导轨上设置有用于传动两个支撑夹手相互靠近或远离的调节机构。本实用新型在直线导轨的两端上设置有支撑夹手,能够夹取一定长度的零件,稳定性更好,通过调节机构能够调整支撑夹手之间的相对间距,能够在上下料过程根据零件的重心位置进行调整,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械制造 用上 机械手 | ||
【主权项】:
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