[实用新型]一种基于硬件的AGV小车寻磁装置有效
| 申请号： | 202120614765.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214311444U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 毛可庆 | 申请（专利权）人： | 上海澜韬智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L15/28;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 乔建 |
| 地址： | 201709 上海市青浦区白鹤镇外*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV运输技术领域，且公开了一种基于硬件的AGV小车寻磁装置，包括车体和磁条，所述车体的左侧面固定有扶手，所述车体上表面的左侧固定有摄像头，所述车体上表面的左侧固定有警报器，所述车体上表面的中部固定有控制器，所述车体上表面的右侧固定有连接件，所述车体内底壁的左侧固定有转向器，所述转向器的前侧和后侧均固定有转向轴，所述转向轴的两端均固定有转向轮，所述车体内底壁的中部固定有蓄电池，所述车体的右侧转动连接有转轴。该基于硬件的AGV小车寻磁装置，摄像头将前方路况信息发送给控制器，经过控制器分析处理后，控制电机和驱动轮向前运动或者停止，防止AGV小车碰撞到前方障碍物造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件 agv 小车 装置 | ||
【主权项】：
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