[实用新型]暗涵清淤作业机器人

摘要

本实用新型提供了一种暗涵清淤作业机器人，涉及暗涵清淤技术领域，包括机架、旋切组件、粉碎箱以及过滤箱，机架的底部设有驱动履带；旋切组件设置于机架的前侧，包括旋切轴以及设置于旋切轴外周且用于切割淤泥的旋切板；粉碎箱设置于机架的上方，粉碎箱内设有粉碎搅拌件，粉碎箱上设有吸污组件；过滤箱设置于粉碎箱的下部。本实用新型提供的暗涵清淤作业机器人，通过旋切组件的旋切板对硬质淤泥进行切割，便于吸污组件将淤泥吸入粉碎箱内，利用粉碎搅拌件对淤泥进行粉碎搅拌，减小淤泥的粒径，便于后续淤泥的输送，通过过滤箱实现淤泥与水的初步分离，实现了淤泥的顺利排出，提高了淤泥的收集效率。