[实用新型]一种送餐机器人的主滑动机构有效
| 申请号: | 202120568981.5 | 申请日: | 2021-03-19 |
| 公开(公告)号: | CN215318711U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 宗雪琴;邓钊 | 申请(专利权)人: | 常州立诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J21/00 |
| 代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 陈烨 |
| 地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及送餐机器人技术领域,尤其是一种送餐机器人的主滑动机构,包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机,丝杠电机固定在电机支架板上,丝杆穿过支座板一和支座板二,丝杠电机的丝母连接有连接块,连接块的下方连接有滑块,滑块与底板之间设置有轨道,轨道通过螺栓固定在底板上,连接块的左侧面连接有推杆,推杆垂直于水平面,推杆上连接有撞击条,撞击条与水平面水平,底板的右侧面连接有安装板,选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆,在行程一致的情况下,前后运动的主滑动机构的宽度很窄,为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜,使得送餐机器人更加的小巧与灵活。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 滑动 机构 | ||
【主权项】:
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