[实用新型]一种送餐机器人的主滑动机构

权利要求书

1.一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：包括底板，所述底板的前端连接有支座板一，所述支座板一上开有轴承孔一，所述轴承孔一内设置有轴承一，所述底板的后段上方设置有支座板二，所述支座板二上开有轴承孔二，所述轴承孔二内设置有轴承二，所述底板的后端连接有电机支架板，所述电机支架板上连接有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杆依次穿过轴承二和轴承一，所述丝杆上通过螺纹连接有丝母，所述丝母位于轴承二和轴承一之间，所述丝母包括固定段和插入段，所述丝母连接有连接块，所述连接块开有连接孔，所述连接孔为通孔，所述连接孔的一段与丝杆相匹配，另一段与丝母插入段相匹配，所述连接块套接在丝杆和丝母连接段外，所述连接块的下方连接有滑块，所述滑块与底板之间设置有轨道，所述轨道通过螺栓固定在底板上，所述连接块的左侧面连接有推杆，所述推杆垂直于水平面，所述推杆上连接有撞击条，所述撞击条与水平面水平，所述底板的右侧面连接有安装板。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述底板选用欧标2040铝型材制作。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述支座板一上开有两个支座板一螺栓孔，所述支座板一螺栓孔的间距与孔径与底板前端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述支座板一通过支座板一螺栓固定在底板前端。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述支座板二为直角弯板，所述水平面上开有两个支座板二螺栓孔，所述支座板二螺栓孔的孔径与底板上面滑槽宽度相匹配，所述支座板二螺栓孔的间距与地板上滑槽间距相匹配，所述支座板二通过支座板二螺栓固定在底板后段的上面。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述电机支架板上开有两个电机支架板螺栓孔、若干电机固定螺栓孔和一个转子孔，所述电机支架板螺栓孔的间距与孔径与底板后端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述电机支架板通过螺栓固定在底板后端；所述若干电机固定螺栓孔的间距、孔径以及数量与单机上螺栓孔的间距、孔径以及数量相匹配，所述电机通过电机螺栓固定在电机支架板上，电机的转子穿过转子孔。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述安装板上开有若干安装板连接螺栓孔和若干主滑动机构固定螺栓孔，所述安装板连接螺栓孔的等间距水平排列，所述安装板连接螺栓孔的孔径与底板侧面的滑槽宽度相匹配，所述主滑动机构固定螺栓孔采用沉头孔的形式。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述丝母固定段上开有若干等间距排列的若干通孔，所述连接块上开有与若干通孔相匹配的丝母固定螺栓孔，所述丝母通过若干丝母螺栓与连接块固定。

8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述底板上端面上开有若干轨道固定螺栓孔，所述轨道固定螺栓孔等间距排列，所述若干轨道固定螺栓孔的连线与底板上端面的滑槽平行，所述轨道通过轨道螺栓固定在底板上。

9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述连接块自上而下开有四个滑块通孔，所述滑块上开有四个与滑块通孔相匹配的滑块螺栓孔，所述滑块通过四根滑块螺栓与连接块相连。