[实用新型]一种新型远端操作机械臂有效
| 申请号： | 202120565337.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN214724348U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘金铎;杨淼;刘定国;任子俊;谭志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申请（专利权）人： | 浏阳市金锋机械科技有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 颜思文 |
| 地址： | 410300 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的新型远端操作机械臂，与现有技术相比，包括：机械上臂；与所述机械上臂连接的机械下臂；与所述机械上臂以及所述机械下臂连接的关节组件；所述关节组件中设有定轴旋转运动的关节执行部件；所述关节组件包括：设置于所述机械下臂以及所述机械上臂之间的肘部关节；与所述机械上臂一端连接的腕部关节；与所述机械下臂一端连接的肩部关节；以及与所述肩部关节连接，用以控制所述机械上臂、所述机械下臂以及所述关节组件整体移动的平移机构。相较于现有技术而言，其操作灵活，操作范围可变，能够减小机械臂操作错误率，提高配网带电作业的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 远端 操作 机械 | ||
【主权项】：
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