[实用新型]AGV集装箱装车导航定位系统有效
| 申请号： | 202120477581.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214751524U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王景馨;王鑫;王学军;张建伟;马振波 | 申请（专利权）人： | 青岛西格流体技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 江鹏飞 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市李沧区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV集装箱装车导航定位系统，属于智能仓储物流技术领域。本实用新型的AGV叉车包括车体，以及安装于车体上的三组传感器，三组传感器均为漫反射激光测距传感器，分为：位于车体的右侧的右测距模块Ⅰ和右测距模块Ⅱ，位于车体的左侧的左测距模块Ⅰ和左测距模块Ⅱ，位于车体的前测的前测距模块Ⅰ和前测距模块Ⅱ；AGV叉车还包括控制模块、GPS定位模块、驱动模块和无线收发模块，控制模块分别接收三组传感器的距离信号、GPS定位模块的定位信号，并通过无线收发模块传递到调度管理系统；控制模块通过无线收发模块接收调度管理系统的信号，并控制驱动模块移动。本实用新型可广泛运用于智能仓储物流场合。 | ||
| 搜索关键词： | agv 集装箱 装车 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
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