[实用新型]一种AUV用滑道式布放回收装置有效
| 申请号： | 202120449990.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214451761U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张洪彬;徐会希;尹远;陈仲;孙波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AUV用滑道式布放回收装置，包括支撑滑道座、移动架、摆动液压缸、活动架、绞车和艏捕捉车，其中移动架和活动架设于支撑滑道座上，移动架与活动架铰接，且活动架通过移动架带动出入支撑滑道座，移动架上端设有摆动液压缸与活动架相连，且活动架脱离支撑滑道座时，活动架通过摆动液压缸驱动摆动，绞车固设于活动架上，艏捕捉车可移动地设于活动架上，艏捕捉车上设有可伸缩的释放销以及可转动的顶紧板，AUV放置于活动架上且前端与所述顶紧板贴合，绞车缆绳由绞车引出并穿过AUV上的艏部牵引环后绑定于伸出的释放销上，在活动架上设有夹持固定AUV的限位抱紧机构。本实用新型能够自动实现AUV的布放和回收操作，作业高效安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 滑道 式布放 回收 装置 | ||
【主权项】：
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