[实用新型]机械臂遥控操作装置有效
申请号: | 202120384503.9 | 申请日: | 2021-02-21 |
公开(公告)号: | CN215202002U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 郭阳子;刘述亮;包晓霖;程翰 | 申请(专利权)人: | 深圳迪巨智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王新哲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机械臂技术领域,提供了一种机械臂遥控操作装置,该机械臂遥控操作装置包括:支架、多个第一感应电机、至少两个第二感应电机和控制器;多个第一感应电机设置于支架上;至少两个第二感应电机为第一电机和第二电机,第二电机与第一电机传动连接,第一电机与第一感应电机传动连接,第二电机与把手传动连接;电机控制器根据第一感应电机和第二感应电机中的编码器的信号控制第一感应电机和第二感应电机转动。本申请的机械臂遥控操作装置,可以使操作者在各个方向感受到阻力,实现同样负载感知,体验感较好。 | ||
搜索关键词: | 机械 遥控 操作 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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