[实用新型]一种外骨骼有效
申请号: | 202120379096.2 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN214981027U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 金振宇 | 申请(专利权)人: | 金振宇 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 赵晨宇 |
地址: | 133001 吉林省延边*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种外骨骼,涉及外骨骼技术领域。包括:控制模块、第一骨骼与第二骨骼,第一骨骼的一端与第二骨骼的一端铰接,第一骨骼的另一端设有固定组件,第二骨骼的另一端设有第一承力部;还包括与人体小腿连接的第一支架以及与人体大腿连接的第二支架,第一支架的一端与第二支架的一端铰接,第一支架的另一端设有第二承力部,第二支架的另一端与第一骨骼连接;第一承力部与第二承力部滑动连接;第二骨骼设有感应第一支架运动的感应装置,还包括用于驱动第一骨骼与第二骨骼运动的驱动组件,驱动组件、感应装置均与控制模块电连接。本实用新型提供的外骨骼,其能够感应人体的运动趋势,通过驱动组件为人体提供运动的主动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 | ||
【主权项】:
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