[实用新型]可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统

摘要

本实用新型提供一种可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统，包括一激光加工机，用于发射激光光束以进行加工；一校正模组安装在激光加工机上的一加工振镜的外部；校正模组的下表面安装三个探针为可伸缩的结构；三个探针的摆设面形成二维平面；在测试时三个探针的针尖位于同一水平面上，且校正模组也在水平面上；一机械手臂包括一夹持件用于夹持工件，使得该激光加工机可将激光投射在该工件上；测试时该夹持件夹持一测试板，令该测试板近接该三个探针而顶抵该三个探针；应用各探针的压缩长度调整该机械手臂的夹持件夹持测试板的角度，重复上述的测试及角度调整，直到三个探针受到顶抵时其压缩长度相同，则表示测试板已在水平面。