[实用新型]可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统

说明书

本实用新型提供一种可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统，包括一激光加工机，用于发射激光光束以进行加工；一校正模组安装在激光加工机上的一加工振镜的外部；校正模组的下表面安装三个探针为可伸缩的结构；三个探针的摆设面形成二维平面；在测试时三个探针的针尖位于同一水平面上，且校正模组也在水平面上；一机械手臂包括一夹持件用于夹持工件，使得该激光加工机可将激光投射在该工件上；测试时该夹持件夹持一测试板，令该测试板近接该三个探针而顶抵该三个探针；应用各探针的压缩长度调整该机械手臂的夹持件夹持测试板的角度，重复上述的测试及角度调整，直到三个探针受到顶抵时其压缩长度相同，则表示测试板已在水平面。

技术领域

本实用新型涉及有关于激光加工，尤其涉及一种可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统。

背景技术

激光加工机是应用激光光束经过透镜的处理达到高度聚焦后，在激光加工物件上应用激光光束达到加工、除料、切割或雕刻的目的。一般将加工物件置于一滑台上。再应用马达系统控制该滑台的移动及转动，将该滑台移动到适合加工的位置以进行加工作业。其中主要是由电脑装置先计算加工坐标，再控制该激光加工机进行加工。

但是在很多的应用中将加工物件置于一机械手，但是因为机械手的移动空间其范围相当大，再者机械手本身的定位也并非固定着，所以当机械手夹持加工物件时，所夹持物件的坐标跟激光振镜所发射的激光坐标存在很大的误差，如果不对此误差进行校正，则电脑装置所计算的坐标与激光加工机的实际加工点会有误差，所以最后在加工物件上所产生的图形会出现扭曲，而使得加工物件最后的加工图案无法符合预期的结果

故本发明希望提出一种崭新的可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统，以解决上述现有技术上的缺陷。

实用新型内容

所以本发明的目的为解决上述现有技术上的问题，本发明中提出一种可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统，可以快速定位机械手臂所夹持的测试板的水平方位、以及将该测试板在该水平方位下可以对齐激光加工机的加工振镜的坐标，并且通过摄影焦距决定装置决定该加工振镜的焦距及焦点。所以在实现物件加工时，可以应用本发明所量测的测试板水平方位、对齐该水平方位下该测试板的坐标、该加工振镜的焦距及焦点，而可以很快速的将该机械手臂调整到所需要的位置，使得该机械手臂在实际工作时所夹持的工件可以得到精准的激光加工。

为达到上述目的，本实用新型提出一种可快速将机械手臂定位到三维坐标系统的激光加工系统，包括一激光加工机，用于发射激光光束以进行加工之用；其中各激光加工机配置有加工振镜，加工振镜用于在X、Y、Z轴方向移动到所需要的位置，以将激光光投射出去而达到加工的目的；一激光加工控制器，激光加工控制器连接该激光加工机；该激光加工控制器用于接收所欲加工的坐标资料，并控制对应的激光加工机，以在该工件上进行所需要的加工作业；一校正模组，安装在该激光加工机的加工振镜的下方；其中该校正模组的中心有一空洞，该空洞对准该加工振镜的下方，使得由该加工振镜所发出的激光可以经过该空洞而投射在所欲加工的物件上；该校正模组的下表面安装三个探针，其为可伸缩的结构；该三个探针的摆设面形成二维平面；在测试时使得该三个探针的针尖位于同一水平面上，且该校正模组也在水平面上；一机械手臂，该机械手臂包括一夹持件，在工作时该夹持件用于夹持工件，使得该激光加工机的加工振镜可以将激光光投射在该工件上；在测试时，该机械手臂系应用该夹持件夹持一测试板以作为决定水平面之用；其中该测试板的上表面为一平坦的上平板；以及其中在测试时该机械手臂应用该夹持件夹持该测试板，并令该测试板近接该校正模组下表面的该三个探针；该三个探针受到该测试板的顶抵时会适当地往上缩；其中应用各探针的压缩长度调整该机械手臂的该夹持件的角度，而改变该夹持件夹持该测试板的角度，重复进行上述的测试及角度调整，直到该三个探针受到顶抵时其压缩长度相同，则表示该测试板已在水平面。

优选的，各探针安装有感测器，用于感测各探针的压缩长度。