[实用新型]一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手有效

专利信息
申请号: 202120367004.9 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN214376748U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 陆晓勃;谢友洪 申请(专利权)人: 杭州话饼智能科技有限公司
主分类号: G07F17/00 分类号: G07F17/00;B25J11/00
代理公司: 杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙) 33443 代理人: 郑阳政
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手,包括托持叉和托叉移位机构,所述托持叉包括一端通过第一托条连接在一起的第二托条和第三托条,第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口,第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部,第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部,第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部,第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口,第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口。本实用新型具有能够将从蒸箱内取出的容器转移到输送带上的优点,为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。
搜索关键词: 一种 适用于 外翻 容器 转移 机械手
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