[实用新型]一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手

权利要求书

1.一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，包括能够套设到容器上的托持叉和驱动托持叉移动的托叉移位机构，所述托持叉包括一端通过第一托条连接在一起的第二托条和第三托条，第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口，所述第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部，所述第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部，所述第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部，所述第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口，所述第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口。

2.根据权利要求1所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条位于第一托持部和第二托条之间的部分上设有第一托条部第一避让缺口。

3.根据权利要求2所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条部第一避让缺口和所述第二托条部避让缺口连通在一起。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条位于第一托持部和第三托条之间的部分上设有第一托条部第二避让缺口。

5.根据权利要求4所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条部第二避让缺口和所述第三托条部避让缺口连通在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托叉移位机构包括托持叉升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托叉移位机构还包括驱动所述托持叉进行水平移动的托持叉平移机构，所述托持叉通过所述托持叉平移机构连接在所述托持叉升降机构上。

8.根据权利要求7所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉平移机构驱动托持叉移动时的移动方向同所述叉口的开口方向线的延伸方向相同。

9.根据权利要求7所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。

10.根据权利要求6所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉升降机构包括竖向同步皮带、托持叉部竖滑杆、滑动连接在所述托持叉部竖滑杆上的托持叉部滑动座、设置在托持叉部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在托持叉部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述托持叉部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述托持叉连接在所述托持叉部滑动座上。