[实用新型]一种键盘手机器人有效
申请号: | 202120351462.3 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214520216U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 孙经纬;王海波;李岩;吴超;赵精伟;潘永林;程源挺 | 申请(专利权)人: | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 柯凯敏 |
地址: | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于音乐机器人技术领域,具体涉及一种键盘手机器人。本实用新型包括由躯干部、下肢部、上肢部及头部组合形成的机体,所述上肢部包括用于实现按键操作的按键机械手,按键机械手通过相应的活动臂铰接在所述躯干部上;所述按键机械手包括滑板,滑板安装于伺服滑台上,从而通过伺服滑台驱使滑板产生横向往复直线动作;滑板上安装机械手指。本实用新型能精准而高效的满足键盘手演奏的需求,并同步具备结构紧凑、使用寿命高且维护及制作成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 键盘 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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