[实用新型]一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台有效
申请号: | 202120347997.3 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214383392U | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 姜洲;李天珍;杨龙飞;吴雨桐;万泱泱;王辉 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;范国锋 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台,包括四足机器人(1)和千斤顶(2),四足机器人(1)包括机架(12)和连接在机架(12)上的机腿(11),机腿(11)包括大腿部(111)、小腿部(112)和拉杆(113),大腿部(111)上端具有大腿舵机(114),大腿舵机(114)固定在机架(12)上,在机架(12)上设置有基架板(123),千斤顶(2)固定在基架板(123)上。本实用新型公开的基于四足机器人的自动顶升救灾平台,具有结构强度高、受力稳定均匀、承重能力强、可适应多种地形等诸多优点,利于快速的抢险救灾。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 自动 救灾 平台 | ||
【主权项】:
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