[实用新型]一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台有效

专利信息
申请号: 202120347997.3 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN214383392U 公开(公告)日: 2021-10-12
发明(设计)人: 姜洲;李天珍;杨龙飞;吴雨桐;万泱泱;王辉 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 刘冬梅;范国锋
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台,包括四足机器人(1)和千斤顶(2),四足机器人(1)包括机架(12)和连接在机架(12)上的机腿(11),机腿(11)包括大腿部(111)、小腿部(112)和拉杆(113),大腿部(111)上端具有大腿舵机(114),大腿舵机(114)固定在机架(12)上,在机架(12)上设置有基架板(123),千斤顶(2)固定在基架板(123)上。本实用新型公开的基于四足机器人的自动顶升救灾平台,具有结构强度高、受力稳定均匀、承重能力强、可适应多种地形等诸多优点,利于快速的抢险救灾。
搜索关键词: 一种 基于 机器人 自动 救灾 平台
【主权项】:
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